高等教育出版社成立于1954年5月18日，是中华人民共和国教育部所属的出版全国高等教育、职业技术教育和成人教育教材的综合性的大型出版社。

1960年4月，与人民教育出版社合并。1965年1月，与人民教育出版社分立，恢复建制。1972年1月，随同教育部一起被撤销。1972年7月，与人民教育出版社合并重建。1983年5月，重新恢复建制，邓小平同志为高等教育出版社题写社名。

高等教育出版社已成为具备多学科、多类型、多层次、多品种、多媒体形式出版能力。